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三菱伺服电机位置控制接法

文章出处:雷天责任编辑:Admin
发表时间:2022-07-29

以下是位置控制模式的设置方法:

一、接线

  

共阴接线

<1> CN1的第1、19、20接+24V;

 <2>  第5、12接+24V的地线;


 <3> 第9脚接步进脉冲输入信号;

<4> 第7脚接运转方向输入信号;

<5> 第17脚为驱动器使能信号,该脚接地时,电机会锁定,并接受控制信号,断开时所有控制信号无效;

共阳接法:


<1>7按方向


<2>9接脉冲


<3>8、10接接口扳+5v


 <4>20接dc24v+  

 <5>17、15、14、5接dc24v-


二、 参数设置


<1> P00 = 000

<2> P01 = 003 (位置控制)

<3> P02 = 1 (电子齿轮)

<4> P03 = 1 (电子齿轮)

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 (001单脉冲、010双脉冲)

<9> P08 = 000 

<10> P09 = 50 (力距大小设置)

<11> P10, P11 不用设

<12> P12 = 00d 

<13> P13、P14、P15可不设;

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度设置值,在位置控制模式下可不管;

<16> P19是速度控制模式下的加/减速时间设置,在位置控制模式下可不管;

<17> P20、P21是CN1中的输入/输出端选择设置,也可以不管;

<18> P22~P34按说明书上的默认值设就可以了。

按以上操作连线并设置后,给驱动器上电,然后操作控制信号,电机就会动作了。

以上所述,如有不清楚的地方,或想做别的设置,请联系。

如果参数只能显示P0~P12,那就先把P12设置为 00b,然后断电重启,就能操作