造纸机辅助设施包括以下系统:供浆系统、白水系统、真空系统、压缩空气系统、化学制剂和输送系统、供水系统、蒸汽系统等。为了使造纸连续均匀地运行，其辅助设施的容量一般应超过造纸机最大生产能力的15% ~ 30%。

这里以供浆系统为例，向大家展示变频技术在造纸采用中的使用价值的有效手段和方法。

供浆系统必须满足以下条件:

(1)输送到造纸机的浆料应稳定，误差不超过5%；

(2)泥浆的配比和浓度应稳定、均匀；

(3)储备一定量的纸浆，以便调节供浆能力，适应造纸机速度和品种的变化；

(4)浆料的净化和选择；

(5)处理造纸机各部分碎纸。

通常，供浆系统由供浆管道中的泥浆泵、泥浆冲洗泵、压力筛和净化设施中的除渣器组成。要实现以上五个目标，最重要的是将渣浆泵和冲浆泵由全速运行改造为速度可调的变频运行，最终满足供浆自动化。

以渣浆泵为例说明变频调速速度控制过程:变频控制应采用双闭环系统的速度控制方式，外环为速度闭环，内环为电流或转矩闭环。浆泵转速的设定值一方面是通过浆速和净速比的变化得到的，另一方面来自于流浆箱的压力控制器。前者是主基调，后者是微调。造纸机的浆速与网速之比基本上是恒定的，所以一旦造纸机的网速发生变化，浆泵的转速也随之变化。

同时为了提高速度调节器的精度，反映流浆箱的实际过程，通常需要将流浆箱压力PID控制输出值的±5%的变化作为渣浆泵的附加速度设定值。速度的实际值是从驱动电机的实际速度中采样得到的，可以通过旋转测速电机或光电旋转编码器等检测装置得到。电流的设定值取自速度环的输出信号，电流的实际值取自各传输点的AC 变频输出电流互感器的测量值。

因此，对于渣浆泵的变频调速，需要进行PID控制，需要正确选择速度反馈方式和PID的各种参数。了解这一点对于选择合适的变频器品牌和产品类型是非常重要的一环。